《案例》温州烟草创新物流体系
分类：网校动态日期：2024-09-29 15:13:39人气：
烟草商业配送中心的主要功能是接收烟草行业企业生产的卷烟，将零售商订购的卷烟通过仓储、分拣、配送等物流环节配送至门店，完成商业交易中货物的最终交接。近十年来，烟草商业企业不断引进自动化物流设备，提高物流效率和服务质量。
为适应时代发展，提高对零售商户的服务水平，我们以满足客户即时响应的服务目标，建立了客户分类体系，并配置了相应的物流系统，成为浙江烟草公司温州公司（简称“温州烟草”）面临的重要问题。在温州烟草异地重建的新配送中心，引入适应多批次分拣模式的物流系统成为关键。其中，直角坐标机器人仓储配送集成系统的创新应用是该项目的最大亮点。
一、配送中心概况
温州烟草新建的卷烟配送中心位于温州经济开发区，占地80亩，建筑面积近5万平方米。投入运营后，将承担全市约5万名客户的卷烟分拣配送任务。该配送中心每天需要处理35.8万箱卷烟，与近万名客户进行交易。日加工规格约180个，其中普通卷烟约120个，异形卷烟约60个。整体客户发货响应采用T+2模式，即单日下单，次日排序，次日发货。
温州烟草配送中心在物流系统的规划和建设过程中使用了大量的自动化设备。例如，仓储采用多关节机器人，仓储采用隧道堆垛机，备货采用直角坐标机器人技术，分拣采用烟草专用半自动分拣设备等。包装采用烟草专用PE膜包装机。
上述自动化设备极大地提高了卷烟分拣配送的效率，降低了配送出错率和破损率，为配送中心为客户提供优质的物流服务奠定了技术基础。
值得一提的是，为了提升客户体验，配送中心实施了创新的直角坐标机器人仓储配送系统，取得了良好的效果。
二、优化升级物流系统
（1）传统烟草商业物流体系存在的问题
由于烟草经营企业的行业垄断地位，传统上在对客户的物流属性进行分类时一般只考虑两个因素。首先是客户的地理因素，即送货路线和送货车辆；第二个是交货日，即一周中的哪一天交货。分拣作为配送的上游环节，一般采用单批次分拣模式和T+2响应模式，以实现规模经济最大化、降低流程风险。
但随着电商、新零售等新业态的发展，以及烟草行业物流降本增效的内生需求，T+2配送响应模式已不能适应烟草行业的发展需求。工业物流。主要存在以下几个问题：
一是客户体验问题。随着天猫、京东等电商及其配套物流系统的快速发展，在江浙沪地区，上午下单、下午收货的高效配送方式颇受青睐。与电商物流相比，一直作为我国现代物流先行者的烟草物流目前却处于滞后状态，这种状况亟待改变。
二是客户资金压力问题。烟草商业企业普遍采取先付款后发货的交易模式。温州一包烟（25支）价值4000元左右。一位大客户订购20至30包烟，每笔交易成本超过10万元。最快需要2天，最慢需要4天。天（星期四客户提货）收到货。对于客户来说，资金无法得到有效利用。
三是配送费用问题。采用“一刀切”的物流模式，一些分散的小客户往往只需一个月或半个月订购一次即可满足销售。烟草商业物流还需要每周发货一次，消耗了大量的配送资源，增加了物流成本。成本。
四是业务拓展问题。目前的物流模式无法及时应对工地卷烟、渔民卷烟、婚庆卷烟等临时卷烟需求，阻碍了温州烟草业务的有效拓展，市场份额被市场大户挤压。
因此，建立满足客户即时响应的服务目标的物流客户分类体系并配置相应的物流系统已成为温州烟草面临的重要问题。分拣系统作为配送服务最重要的前端环节，针对不同类型的目标客户群形成不同批次的分拣任务。是硬件基础，也是提升客户响应的起点。但目前烟草行业分拣系统的备货流程一般只支持单批次分拣。也就是说，在一个订单批次完成之前，下一个订单批次无法立即处理和入库。放养周期一般长达40分钟至1小时。无疑是整个业务系统最大的瓶颈。
(2)原因分析
烟草商业物流一般采用多关节机器人+重力货架进行备货。该方法存在以下三个问题。
1、备货过程中配置过多
烟草商业物流中的卷烟产品一般有五种配置模式，即托盘状态、支烟状态、条烟状态、盒烟状态和烟包状态，见表1。
多关节机器人+重力货架的备货方式，需要将托盘形式的卷烟从仓库中取出，全部拆包放入重力货架中。所有产品拆包后，卷烟按照订单进行分拣，进入分拣系统。从托盘到卷烟（30支组）再到卷烟分拣需要两次配置。在一个链路中进行两次物流串行配置略有冗余。
2、备货节奏不相符
在设备选型过程中，一般根据补给能力来配置机器人数量。以温州卷烟配送中心为例：分拣能力设计为8万支/小时（1600支/小时），一般配备两台800支/小时的关节式机器人进行拆包。上下游效率基本匹配，但规格数不匹配导致整体节奏不匹配。例如，关节式机器人从托盘上拆解30支A级卷烟，则实际分拣需求可能是10支A级卷烟、5支B级卷烟和15支其他卷烟。
3、控制系统紧耦合
物流系统供应商一般将备货系统作为分拣系统的一个模块。为了保证分拣系统的稳定性，在电控系统和信息系统的设计中做了强相关性，导致卷烟ID在多个批次之间出现。冲突，当前批次完成之前无法导入下一个订单批次。极端情况下，如果多条分拣线其中一条出现故障，所有业务将无法运营，直至故障排除并完成生产。
由于现有物流系统设计等技术限制，烟草商业企业虽然拥有强大的物流资源，但无法为下游配送提供多层次的客户服务。这就需要在整体物流规划的前期设计新的备货流程，将仓储与配送融为一体，并采用新的自动化设备来弥补现有硬件设备的不足。经过分析比较，直角坐标机器人仓储配送集成系统成为温州烟草新建配送中心的最佳选择。
(3)解决方案
所谓储配一体化系统，就是将备货系统作为仓储系统的一个特殊模块，使其不仅能实现仓储功能，而且还具有高效的备货和补货功能。近年来，直角坐标机器人、多层穿梭车、卷烟密集仓+穿梭板等一系列仓储配送一体化技术逐渐在烟草行业出现。其中，直角坐标机器人的处理单元处于托盘状态，适用于平面大、空间高、物流量大的配送中心；多层穿梭车和卷烟密集库的存储单元处于卷烟状态，即入库时，可以拆成碎片，支持分拣业务，更适合物流量较小的配送中心，就地技术改造项目。
温州卷烟配送中心规模较大，新中心建设采用异地技术改造方式。因此，采用直角坐标机器人作为备料的主要技术路线。
三、直角坐标机器人储分一体系统的设计
1、设备选型
通过综合比较多关节机器人+重力货架、多穿戴式和直角坐标机器人三种技术方法，温州烟草初步选定了全直角坐标系和直角坐标系（加工大产品规格）+多穿戴式（加工小产品规格）两种技术方法。产品规格）样图。但综合考虑建筑结构设计、成本以及异型卷烟的发展趋势（大量中小型产品被替换）后，最终确定了全笛卡尔坐标系的方案。
2、能力设计
根据温州卷烟配送中心年销售量45万大箱、分拣能力8万条/小时（1600支/小时）的要求，备货系统设计为1.5倍波动系数，实现备货能力2400件/小时，总配置6台设备分为3组，每组2台，每对互相配备。单机产能400件/小时。
3、工况设计
直角坐标机器人以XYZ直角坐标系为基本数学模型，以伺服电机和步进电机驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条为基本工作单元。常见的传输方式。结构化机器人系统可以到达XYZ三维坐标系中的任意点并遵循可控的运动轨迹。工况设计如图6所示，设备主要参数如表2所示。
4.布局设计
综合储配区分为ABC三个区域。
A区：X轴排距35米，一条轨道，两台机器，7*18托盘密集存储通道混合。主要经营A类大规格卷烟，占总经营量的40%。
B区：X轴排距25米，两条轨道两台机器，72个托盘位，场地具备卷烟存储条件，支持小A、小C卷烟，特别适合单托盘卷烟无法存放的业务场景使用时间较长，占总工作量的30%。
C区：X轴排距52米，超长排距，一轨二机，托盘位72个，支持小B型、小A型卷烟，占总工作量的30%。
三个区域共有270个托盘位。实时缓存容量按托盘装载率50%计算，约为20万支烟。支持配送中心0.5天的运营需求。是目前业内最大的直角坐标仓储配送系统。
5.信息与控制系统设计
采用仓储、存储、配送一体化设计方法，将三个划分区域作为WMS系统的仓库区域进行管理，与分拣系统完全分离。信息与控制系统总体架构如图8所示。
四、应用效果、难点及场景推广
1、应用效果
系统于2018年4月9日投入试运行，采用B区现场测量模式，支持1#分拣线。实际测量数据如下。
（1）最远的卷烟转移至分拣线完成拆包耗时4分钟，符合设计规范；
（2）50支烟首次到达拆包机前端耗时15分钟，符合设计规范；
（3）批次切换时间为10分钟，在上一个批次排序完成之前，同步进行数据优化和抽烟。
(4)平均分流时间为10秒，略低于设计指标。机械机构仍有调整的空间。
直角坐标机器人仓储配送一体化技术的应用，有效解决了备货系统多串联配置的问题，大大缩短了备货时间，为实现多层次的客户服务提供了硬件基础。
2、申请困难
（1）本系统对建筑高度要求较高，仓库净空要求6米以上，设备净空高度5.5米以上。
(2)吸盘夹具建议采用多孔吸盘设计，避免使用机械夹具，提高操作稳定性。
(3)定位技术方面，建议采用图像或高速测距技术，提高抓拍成功率。如果采用计算定位，会有更大的风险。
3、应用场景推广
（1）大跨度机器人实现小件物品的自动补货（C区模式）。在烟草行业，人工搬运通常用于小产品的储存。当产品较多时，采用直角坐标机器人仓储配送一体化模式可以有效减少工人数量。
（2）与密集托盘通道组合应用，支持整个托盘越库配送（Area模式）。
用户评论
看了这个案例，真心为温州烟草的创新物流体系点赞，物流效率提高了，我们也买烟更方便了。
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温州烟草这个创新物流体系，感觉就是给生活带来了便利，期待更多行业都能借鉴。
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标题里的“创新物流体系”，确实让人眼前一亮，烟草行业都能这么进步，其他行业肯定也不甘落后。
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这个案例让我对温州烟草刮目相看，物流行业也能玩出新花样，厉害了。
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温州烟草的创新物流体系，感觉就是为消费者量身定做的，太贴心了。
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这个案例让我有点惊讶，烟草行业也能做出这么有创意的物流体系，真是颠覆了我的想象。
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温州烟草的创新物流体系，感觉就像是为现代生活量身打造的，真是与时俱进。
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看了这个案例，感觉温州烟草在物流方面确实下了不少功夫，效果也明显。
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温州烟草的创新物流体系，让我看到了传统行业转型的可能性，好感度瞬间提升。
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标题里的“案例”，感觉像是给我们上了一堂生动的实践课，学到不少。
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温州烟草的创新物流体系，真是让人眼前一亮，物流行业也能如此有温度。
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这个案例让我对温州烟草有了新的认识，没想到他们这么注重物流创新。
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温州烟草的创新物流体系，让我看到了一个企业的责任感和担当，值得学习。
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这个案例让我想起了自己的工作，也许我们可以从温州烟草的创新物流体系中找到灵感。
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温州烟草的创新物流体系，感觉就像是为消费者着想的一个缩影，好感度满满。
有17位网友表示赞同！
这个案例让我对温州烟草有了新的认识，没想到他们能在物流上做得这么出色。
有17位网友表示赞同！
温州烟草的创新物流体系，让我看到了一个行业的活力和潜力，期待更多案例。
有6位网友表示赞同！
这个案例让我意识到，无论什么行业，只要敢于创新，就能找到属于自己的发展道路。
有20位网友表示赞同！
温州烟草的创新物流体系，感觉就是给消费者带来了实实在在的好处，点赞！
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