如何用三菱ST语言写出完整的项目程序，只要照着做就一定能成功
分类：网校动态日期：2024-09-03 04:46:42人气：
今天给大家介绍一下如何使用三菱ST语言编写一个完整的项目程序。
众所周知，目前与C语言类似的ST结构化文本语言已经成为工控行业PLC编程的主流发展趋势。目前，三菱、西门子、施耐德等主要PLC厂家的编程软件，包括国产PLC使用的CODESYS软件，均支持ST结构化文本语言。例如：西门子的SCL、三菱的ST等。
当然，每个家族只是叫法不同，但本质上是一样的。各PLC厂家的ST结构化文本语言与C语言非常相似，符合IEC-61131-3国际电工委员会规定的标准。定时器和计数器等软件组件具有标准的数据结构和形式。因此，ST结构化文本语言具有“支持跨平台移植”的独特能力。在它面前，所有PLC都是平等的，没有品牌之分。只要编写一次程序，就可以同时下载并进入不同厂家的生产。 PLC实现同样的功能；此外，ST结构化文本语言在“复杂数据计算处理”方面也具有天然优势。
那么，【西门子的SCL语言】或者【三菱的ST语言】好学吗？难吗？有用吗？为了回答这些问题，我今天特意为大家写了这样一篇文章。以FX3U小型PLC控制的分拣设备为例，详细阐述三菱ST语言在项目中的使用，并对程序进行详细分析。
（设备整体图）
正文开始：
目录
1. 程序架构
2. 详细程序说明
首先我们要明确一点，我们要做的就是让这个设备安全、正确、高效的运行。这是我们唯一的目的！然后为此进行PLC编程和调试。一个优秀的电气工程师编写的程序应该具备：安全性、正确性、高效性、可移植性和可扩展性。 PLC程序实际上是人意志的延伸。你的思维和意识基本上决定了这个设备是傻瓜还是聪明。当然，这个世界上不可能有完美的程序……
1. 程序架构
为了我们的设备能够正常运行，我们将程序分为以下几个部分：
IO 映射器：
手动程序：
负责设备进入手动状态后对各执行机构的手动控制。
自动程序部分分为6个小部分：
1.重置步骤：
负责执行设备复位并判断设备复位完成。
2.紧急停止程序：
负责执行设备的紧急停止。调用该程序后，设备将立即无条件停止运行。所有机构将停止移动并保持当前位置。等待用户确认后，按下“复位按钮”，对设备进行复位。
3. 暂停程序：
负责设备的临时停车。调用该程序后，设备将立即无条件停止运行。所有机构将停止移动并保持在当前位置，等待用户按下“启动按钮”重新启动。设备将继续执行任务完成后，暂停前的流程继续正常运行。
4. 预停程序：
负责执行设备的预停车。调用该程序后，设备在输送完一个工件后立即停止运行，即完成一个顺序动作的循环。所有机构将停止移动并保持在当前位置，等待用户确认。最后，按“重置按钮”重置设备。
5、统计程序：
负责统计设备完成的工件数量，并将数据存储到相应的数据寄存器中；同时为我们系统的1分钟工件完成趋势曲线提供参考数据。
6、顺序控制程序：
作为承载和配合上述四个子功能程序的主体，负责设备在各种状态下的机构控制，但也是写得最好、行数最多的程序。
2. 详细程序说明
1.建立实际输入信号X的全局标号
在全局标签中，创建一个类别为“全局标签-变量”，并设置相应的“标签名称”。选择数据类型为“Bit”（位数据类型），并指定输入设备X的编号。GXworks2软件会自动调用对应的X输入设备地址。
2、建立实际输出信号Y的全局标号
在全局标签中，创建一个类别为“全局标签-变量”，并设置相应的“标签名称”。选择数据类型为“Bit”（位数据类型），并指定输入设备Y的编号。GXworks2软件会自动调用对应的Y输出设备地址。
3. IO映射数据全局标签的创建
在全局标签中，创建一个类别为“全局标签-变量”，并设置相应的“标签名称”。选择数据类型为“Bit”（位数据类型），并指定输入设备M的编号。GXworks2软件会自动调用M辅助继电器对应的设备地址。
注意：ST 语言创建全局标签时，不需要指定绝对地址。但为了方便上位机HMI从PLC读取各个信号的数据，我们必须指定绝对地址，否则程序就会多出一个子程序。部分，利用该子程序将数据传送到绝对地址以捕获监控信号。这是不可取的。最好直接在这里指定。
4.开关数据全局标签的建立（0/1标志）
在全局标签中，创建一个类别为“全局标签-变量”，并设置相应的“标签名称”。选择数据类型为“Bit”（位数据类型），并指定输入设备M的编号。GXworks2软件会自动调用M辅助继电器对应的设备地址。
注：这些“0/1标志位”是为ST语言程序设立的，用于存储设备动作过程中设备的动作完成信号、材质识别信号、系统中断信号、下一步动作允许信号等程序数据。
5、数字数据全局标签的建立（“字”数据类型状态存储器）
在全局标签中创建类别为“Global Label-Variable”，并设置对应的“标签名称”，选择数据类型为“Word”（“Word”数据类型），指定输入设备D的编号，GXworks2软件会自动调用对应D数据寄存器的设备地址。
注：这些“字”数据类型状态存储器是为ST语言程序而建立的，用于存储设备动作过程中设备的状态信号、完成次数、循环次数统计等程序数据。
6. 建立HMI交互数据的全局标签
在全局标签中，创建一个类别为“全局标签-变量”，并设置相应的“标签名称”。选择数据类型为“Bit”（位数据类型），并指定输入设备M的编号。GXworks2软件会自动调用M辅助继电器对应的设备地址。
注：这些“HMI交互数据”的建立是为了PLC与上位机HMI之间的信号交互，主要是操作按钮，也是本装置实现“人机交互”的关键一步。
7、IO映射和设备悬挂程序的编写
将实际输入的X软元件的状态通过赋值语句传送到我们在PLC内部建立的“I映射数据”中； PLC内部的“O映射数据”通过赋值语句传送到实际输出Y软元件。
注意：在我们的“输出映射”程序部分，IF语句的执行条件设置为“暂停标志”断电状态。如果我们将“暂停标志”设置为1，设备将不再更新输出信号的数据。PLC 的所有实际输出软元件Y 都会保持“暂停标志”为1 之前的状态，并保持当前位置不动，从而实现设备暂停功能。
PS：当然，我们可以用“级联法”对时间继电器进行编程，自由设定一段时间。当时间到时，将“暂停标志”设置为1，设备将不再更新输出信号的数据，从而实现“设备定时关机”。当然，这只是IO映射器的特殊用法，希望能对大家有所帮助。
8. 初始化程序的编写
当设备通电时，所有输出都会复位，为设备操作做好准备。
9. 手动程序的编写
当设备处于手动状态时，上位机HMI交互数据（即触摸屏上的按钮）将分别控制各个执行器的动作，实现对设备的手动控制。
10. 复位程序的编写
当设备处于自动状态时，按下复位按钮，系统状态将设置为2，系统将进行复位。当所有复位条件都满足时（各机构的复位信号传感器都通电），则证明系统复位完成。系统状态变为3，设备进入等待启动状态。
11. 编写顺序控制程序
最主要的是，如果你按部就班，正确操作状态转移和标志更新，就可以完成任务。我们的顺序控制程序主要分为三个部分。每个部分都依赖标志位来交换信息。交换的数据内容很多，如：设备动作完成信号、物料识别信号、系统中断信号、下一步动作允许信号等。
顺序控制程序需要熟悉“0/1标志位”和“字”数据类型状态存储器的组合，因为顺序控制程序承载了整个程序的主体，所有其他功能都在这个主体中。身体。它是建立在.这个程序如果写不好，基本上什么都干不了。
12、紧急停车和预停车方案的编制
当收到“急停”或“预停”信号时，系统会判断何时将顺控程序的“字”数据类型状态存储器置“1”，让设备进入停止状态，并设备将从顺序启动控制跳出自动运行状态，不再继续向下执行。 PLC的所有输出设备保持当前状态，不动作。 0仍然是0，1仍然是1。所有机构都不会再动作，从而保证了设备的安全。停车，防止人员二次伤害。
13.统计方案的编制
根据程序中捕获的信号标志，结合“字”数据类型状态存储器，实现分拣物料总量的统计；通过定时器T20，每1分钟计算一次“一分钟统计产能”，为上位机HMI的统计趋势曲线提供数据依据。
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用户评论
学了这个三菱ST语言，写项目程序感觉轻松多了，教程太实用了！
有6位网友表示赞同！
刚刚试了一下，按照教程一步步操作，程序居然成功了，太激动了！
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三菱ST语言入门挺难，但这个教程真的很有帮助，感谢分享！
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教程里的步骤清晰易懂，我已经成功写出了我的第一个项目程序，太棒了！
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之前写程序总是出错，现在按照这个教程操作，成功率提高了好多！
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对于编程小白来说，这个教程太有必要了，希望能帮助更多人！
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用三菱ST语言写程序，原来可以这么简单，教程太赞了！
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按照教程步骤走，虽然有些小插曲，但最终还是成功了，感谢作者！
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教程里的代码注释很详细，让我这个编程新手也能顺利写出项目程序。
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这个教程让我对三菱ST语言有了更深的理解，写程序也更有信心了。
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教程里的实例代码很有用，我已经开始应用到实际项目中了。
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三菱ST语言写项目程序，居然这么容易上手，教程真的太棒了！
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学了这个教程，我觉得自己也能成为一个编程高手了，太兴奋了！
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教程里的方法太实用了，我已经推荐给我的同事了，大家都在学习。
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以前写程序总是遇到瓶颈，现在按照教程操作，感觉思路都开阔了。
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这个教程让我对三菱ST语言有了全新的认识，感觉编程不再是难题。
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教程里的讲解深入浅出，让我这个编程新手也能轻松写出项目程序。
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三菱ST语言教程，真的是入门必备，强烈推荐给所有编程爱好者！
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教程里的步骤严谨，跟着做下来，项目程序成功运行，太有成就感了！
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学习了三菱ST语言教程，感觉自己离成为编程大牛又近了一步。
有6位网友表示赞同！